一脑多态,全栈闭环

构建「城市智能」底层生产力

基于酷哇自研 COOWAM 系列世界模型,驱动多形态机器人
在复杂城市场景中开展作业,在理解-认知-决策-执行中沉淀
真实数据,构建模型迭代飞轮,结合软硬一体的全栈闭环,
将机器人转化为可规模化交付的新生产力。

CooWAM :城市智能体的统一大脑

行业首个双层智能体世界模型架构

CooWAM 双层智能体架构中,Urban VLM 负责城市场景任务的全局认知、任务规划与价值评估,CooWAIM 负责短时物理推演与动作生成,让机器人真正从“会行动”走向“会干活”。

Urban VLM

Urban VLM

人类社会世界模型

CooWAIM 2.0

交互式世界-动作模型

融合城市复杂场景行业 Know-how,作为全局认知与价值规划中枢,理解任务语义、拆解行业 SOP 并生成策略,解决机器人在真实作业中“做什么、怎样做更有价值”的问题。

数据金字塔:认知-交互-纠偏

万台级部署,50PB 高质量真实数据

依托万台级真机在全球 50+ 城市和地区的规模化部署,酷哇在机器人真实作业的“第一现场”持续积累超 50PB 的高保真数据,构建起三层递进式数据金字塔。

真机纠偏数据
物理一致性交互数据
规模化第一人称动态场景数据
顶层多模态稀缺数据
中间层物理交互理解
基层开放环境认知

完善AI基础设施:驱动模型迭代飞轮

基于数据金字塔和超算中心,酷哇打造物理 AI 数据工厂自动化生产高质量训练样本,打通“数据采集—模型迭代—端侧部署—更多数据”飞轮,持续驱动CooWAM智能进化,让机器人“干活越多越聪明”。

数据飞轮

从工程到量产:软硬一体全栈闭环

端侧部署|软硬协同|自主智造

中央集中式架构

端侧部署更高效

  • 隐式表征蒸馏与潜空间压缩技术
  • 端侧模型算力负载压缩至 1/9
  • 弱网环境下百毫秒级本地闭环决策
  • 黑灯工厂核心工艺

    软硬协同更灵活

  • 自研CRPilot 实现软硬件底层解耦
  • 统一智能底座适配多形态机器人
  • 多传感器融合支撑低时延动态控制
  • 黑灯工厂核心工艺

    自主智造更可控

  • 自建超1万平方米智能制造基地
  • 核心零部件垂直集成与自研制造
  • 规模化生产的经济性与产品一致性
  • 端云一体,构建城市智能协同生态

    酷哇以端侧自主作业与云端统一管控相协同,打通机器人终端与城市作业系统。自研云管理平台支持多机器人调度与任务分配,Urban VLM 支持城市问题的智能发现、分类派单与闭环处置,推动城市服务从单机作业走向互联运营。

    社区配送机器狗

    社区配送机器狗

    环卫作业机器狗

    环卫作业机器狗

    环卫作业机器人

    环卫作业机器人

    吸扫机器人

    吸扫机器人

    洗地机器人

    洗地机器人

    路面养护作业机器人

    路面养护作业机器人

    自动驾驶小巴

    自动驾驶小巴

    人形机器人

    人形机器人

    共建 Robo-City,探索更多城市智能案例